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Pedro Henrique Rodrigues Bicalho, conhecido como Pedro Bicalho, nasceu em São José dos Campos, em 23 de abril de 2001. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Sociedade Esportiva Palmeiras.
Em 2020, Pedro Bicalho foi promovido ao elenco profissional do Palmeiras. No entanto, não chegou a atuar pela equipe principal. Em 2021, foi emprestado ao Água Santa, onde disputou o Campeonato Paulista Série A2.
Após o término do empréstimo, Pedro Bicalho retornou ao Palmeiras, mas novamente não teve oportunidades no time titular. Em 2023, foi anunciado seu desligamento do clube.
Pedro Bicalho atua como meio-campista. É um jogador habilidoso, com boa visão de jogo e passe preciso. Também possui boa capacidade de desarme e marcação.
Até o momento, Pedro Bicalho não possui estatísticas significativas em sua carreira profissional.